Автоматизации распознавания объектов
Источник: 3Д Контроль, ООО
Компания 3D Control представила на выставке «Металлообработка-2018» решение для автоматизации распознавания объектов с целью дальнейшей сортировки. Оно реализовано на базе 3D сканера и программного обеспечения компании Photoneo и базируется на технологии машинного (технического) зрения в трехмерном пространстве.
Решение может использоваться в процессах загрузки станков, перекладки, нахождения оптимального пути подачи робота-сортировщика на контейнер и предотвращение столкновения с какими-либо объектами и других подобных задач.
В установке используется семейство 3D-сканеров промышленного класса PhoXi Scan. Современные 3D-алгоритмы позволяют работать на высокой скорости и с высокой повторяемостью. Решение позволяет пользователю сканировать объект, сравнивая его с математической моделью, выбирать основные и альтернативные точки захвата.
Система Photoneo работает со всеми известными производителями роботов, включая ABB Robotics, iRobot, KUKA Robotics, FANUC и др.
Машинное зрение оснащено встроенной платформой NVIDIA Jetson. Данная система автоматизированного распознавания объектов может взаимодействовать с любым роботом по протоколу TCP/IP или UDP.
Ключевые особенности системы
- обнаруживает объект за 0,02 сек;
- предлагает использовать несколько точек захвата;
- контроль столкновений, избегает препятствий и стен;
- размещает объект с высокой точностью в 0,5 мм;
- искусственный интеллект дает возможность роботу запоминать позиции всех объектов, которые могут быть взяты гриппером после первого сканирования. Это значительно ускоряет работу, т. к. после того, как первый объект захвачен и удален из контейнера, другие объекты сразу же помещаются в очередь в интеллектуальную память и доступны для выбора без необходимости анализа (3D сканирования сцены).