Антропоморфный ФЕДОР даст о себе знать

Способности российского человекообразного робота ФЕДОРА (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) смогут оценить участники конференции «РобоСектор-2018», которая пройдет в российской столице 29 марта.

Разработчики из НПО «Андроидная техника», создали антропоморфную робототехническую систему в рамках проекта «Спасатель» Фонда перспективных исследований. ФЕДОР способен заменить человека в экстремальных ситуациях, например, во время спасательной операции по извлечению пострадавших из-под обломков зданий. В перспективе антропоморфного робота планируют использовать и в качестве помощника пилота воздушных судов, и в полете на МКС на новом российском космическом корабле «Федерация».

Проект еще не завершен, но уже сейчас ФЕДОР способен водить автомобиль, ползать на четвереньках, садиться на шпагат, преодолевать полосу препятствий, использовать инструменты (болгарку, пилу), а также ориентироваться на местности и поднимать грузы до 20 кг.

Человекообразный робот функционирует в нескольких режимах: автономном, супервизорном, копирующем и комбинированном. При комбинированном режиме часть функций выполняется совместно с управляющим оператором.

Обращает на себя внимание и еще одно уникальное качество робота - система обратной силомоментной или сенсорной связи. С одной стороны, человек координирует работу робота с помощью «управляющего костюма», с другой, сам костюм, получая информацию от мышц оператора, оценивает внешние нагрузки на робота. Оператор погружается в среду, в которой функционирует робот, и физически чувствует, насколько тяжело или легко роботу дается передвижение того или иного объекта.

Демонстрация уникальных возможностей человекообразного робота ФЕДОРА состоится в рамках «РобоСектора-2018» - IV Международной практической конференции по робототехнике в конгресс-центре комплекса «Измайлово Гамма-Дельта». Для участия в конференции требуется регистрация.