Распечатать

Автоматизация

Gelios-20 выходит на орбиту

21.08.2014

Источник: Робокон

Инновационный проект из Самары открывает новую линейку универсальных технологических роботов

Широкий спектр применений, шесть степеней подвижности, грузоподъемность 20 кг.
Первая разработка из новейшей линейки отечественных антропоморфных роботов – Gelios-20 – реальная альтернатива зарубежным аналогам.

Робот-манипулятор, созданный группой компаний "Робокон", может применяться во многих передовых технологических процессах. Например, для управления пространственным положением заготовок и инструментов при лазерной сварке сложных пространственных конструкций из тонкого металлического листа. Его можно использовать для инновационной плазменной сварки и при самом распространенном в России дуговом способе сварки. Gelios-20 подходит и для "клеевой сварки", поскольку нанесение клеев и герметиков также входит в функции данного продукта. Он способен решать задачи плазменной, лазерной и гидроабразивной резки.

Gelios-20 позволяет автоматизировать производство с помощью функций разгрузки/погрузки, а также манипулирования, что исключает влияние человеческого фактора на конвейерных производствах и при проведении монотонных работ, требующих высокой точности. Так что если вам нужен исполнительный помощник, способный работать при различных условиях монтажа (напольной, настенной, потолочной), – данный робот окажет посильную помощь.

К достоинствам использования Gelios-20 относятся:

  • Быстрая окупаемость;
  • Исключение влияния на производство человеческого фактора;
  • Повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
  • Рациональность использования производственных помещений;
  • Исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

Основные характеристики промышленного робота-манипулятора Gelious-20:

Нагрузка:

полезная нагрузка 20 кг
дополнительная нагрузка на 3-е звено 35кг

Число степеней подвижности:

6

Вариант монтажа:

напольный

Вес (ориентировочно):

365 кг

Тип кинематики:

антропоморфная

Максимальная погрешность повторяемости:

±0,5 мм

Максимальный вылет руки от 1-й оси:

1576 мм

Тип фланца инструмента:

DIN/ISO 9409-1-A100

Углы поворота степеней подвижности:

1-я - 350°  
2-я - 30°,+90°  
3-я - ± 61° 30'  
4-я - ±350°  
5-я - ± 130°  
6-я - ± 360°

При создании отечественного робота-манипулятора максимально использовались российские конструкционные и технологические решения, компонентная база. Gelious-20 построен на системе управления СУР-Б, позволяющей работать в ручном, автоматическом режиме и централизованном внешнем управлении.

Система управления СУР-Б – это:

  • Быстродействующий вычислительный блок;
  • Встроенный контроллер PLC, стандарт программирования МЭК61131;
  • Сервоусилители с высокоскоростным интерфейсом EtherCAT;
  • Программирование в G-кодах (с), стандарт DIN 66025 и языке робота "Робокон";
  • Команды высокого уровня: подпрограммы, циклы, счетчики и т. п.;
  • Линейная, круговая, цилиндрическая интерполяции;
  • Контурное и point-to-point перемещение.

Программирование осуществляется с помощью переносного пульта "Робокон" с 9.7 экраном и разрешением 1024х768. Устройства ввода включают в себя резистивный touchscreen, 12-кнопочную клавиатуру, кнопки ENABLE и "Авария".

Широкие технологические возможности, достойные технические характеристики и, что сегодня немаловажно, российское происхождение, гарантируют промышленному роботу Gelios-20 востребованность на отечественных предприятиях различного размера.

Специалисты компании "Робокон" с удовольствием ответят на ваши вопросы и помогут подобрать необходимую версию робота с учетом условий применения и финансовых возможностей заказчика.

По материалам ООО "Робокон"

Автоматизация 13.02.2020 Он мал, подвижен, точен и в скором времени будет приводить в восторг любителей фастфуда по всему миру: Робот KR 3 AGILUS компании KUKA впечатлил бразильскую фирму Bionicook и теперь подает гостям закуски, напитки и десерты в первом в мире полностью автоматизированном фастфуд-автомате.
Автоматизация 03.02.2020 С новым ABB Ability™ Smart Sensor пользователь имеет возможность дистанционно контролировать состояние оборудования цифрового электропривода, расположенного во взрывоопасных зонах и получать упрощенный доступ к улучшенной аналитике данных и ее расширенную функциональность.
Автоматизация 18.10.2019 О возможностях современных коллаборативных роботов, системах визуализации их программирования и преимуществах нового поколения промышленных роботов нам рассказал Александр Новоселов, руководитель отдела робототехники компании АББ.
Электропривод 02.10.2019 Золотую медаль за инновационную трансмиссию eAutoPowr и интеллектуальную систему e8WD получила компания John Deere от Сельскохозяйственного общества Германии (DLG). Еще за 39 продуктов и решений были отмечены серебряными наградами.
Автоматизация 01.10.2019 Компания продемонстрировала на выставке «Металлообработка – 2019» расширенную линейку стоек ЧПУ для токарных и фрезерных станков, а также новейшую систему машинного зрения ДМВ-2000 с высокими показателями быстродействия.
Автоматизация 30.09.2019 Инновационные компоненты систем машинного зрения, датчики, оборудование для идентификации и решения на их базе представит в конце ноября на выставке SPS в Нюрнберге компания Datalogic. Новая техника поможет интегрировать цифровые решения для автоматизации в инфраструктуру Industry 4.0.
Автоматизация 29.08.2019 Министр промышленности и торговли Российской Федерации Денис Мантуров направил приветствие в адрес участников, гостей и организаторов международной политехнической выставки «Технофорум-2019».