Gelios-20 выходит на орбиту
Источник: Робокон
Широкий спектр применений, шесть степеней подвижности, грузоподъемность 20 кг.
Первая разработка из новейшей линейки отечественных антропоморфных роботов – Gelios-20 – реальная альтернатива зарубежным аналогам.
Робот-манипулятор, созданный группой компаний "Робокон", может применяться во многих передовых технологических процессах. Например, для управления пространственным положением заготовок и инструментов при лазерной сварке сложных пространственных конструкций из тонкого металлического листа. Его можно использовать для инновационной плазменной сварки и при самом распространенном в России дуговом способе сварки. Gelios-20 подходит и для "клеевой сварки", поскольку нанесение клеев и герметиков также входит в функции данного продукта. Он способен решать задачи плазменной, лазерной и гидроабразивной резки.
Gelios-20 позволяет автоматизировать производство с помощью функций разгрузки/погрузки, а также манипулирования, что исключает влияние человеческого фактора на конвейерных производствах и при проведении монотонных работ, требующих высокой точности. Так что если вам нужен исполнительный помощник, способный работать при различных условиях монтажа (напольной, настенной, потолочной), – данный робот окажет посильную помощь.
К достоинствам использования Gelios-20 относятся:
- Быстрая окупаемость;
- Исключение влияния на производство человеческого фактора;
- Повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
- Рациональность использования производственных помещений;
- Исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.
Основные характеристики промышленного робота-манипулятора Gelious-20:
Нагрузка: |
полезная нагрузка 20 кг |
Число степеней подвижности: |
6 |
Вариант монтажа: |
напольный |
Вес (ориентировочно): |
365 кг |
Тип кинематики: |
антропоморфная |
Максимальная погрешность повторяемости: |
±0,5 мм |
Максимальный вылет руки от 1-й оси: |
1576 мм |
Тип фланца инструмента: |
DIN/ISO 9409-1-A100 |
Углы поворота степеней подвижности: |
1-я - 350° |
При создании отечественного робота-манипулятора максимально использовались российские конструкционные и технологические решения, компонентная база. Gelious-20 построен на системе управления СУР-Б, позволяющей работать в ручном, автоматическом режиме и централизованном внешнем управлении.
Система управления СУР-Б – это:
- Быстродействующий вычислительный блок;
- Встроенный контроллер PLC, стандарт программирования МЭК61131;
- Сервоусилители с высокоскоростным интерфейсом EtherCAT;
- Программирование в G-кодах (с), стандарт DIN 66025 и языке робота "Робокон";
- Команды высокого уровня: подпрограммы, циклы, счетчики и т. п.;
- Линейная, круговая, цилиндрическая интерполяции;
- Контурное и point-to-point перемещение.
Программирование осуществляется с помощью переносного пульта "Робокон" с 9.7 экраном и разрешением 1024х768. Устройства ввода включают в себя резистивный touchscreen, 12-кнопочную клавиатуру, кнопки ENABLE и "Авария".
Широкие технологические возможности, достойные технические характеристики и, что сегодня немаловажно, российское происхождение, гарантируют промышленному роботу Gelios-20 востребованность на отечественных предприятиях различного размера.
Специалисты компании "Робокон" с удовольствием ответят на ваши вопросы и помогут подобрать необходимую версию робота с учетом условий применения и финансовых возможностей заказчика.
По материалам ООО "Робокон"






