Машинное зрение - инструмент автоматизации
Источник: ФАМ-Роботикс
Системы машинного зрения выполняют две основные задачи - нахождение объектов и их инспекция. При инспекции учитывается геометрическая форма объектов, ведется подсчет, контроль (к примеру, определяется, нанесена ли на объект какая-либо маркировка). У роботов техническое зрение, как правило, используется для обнаружения объектов. Роботы ведут поиск объекта на конвейере и извлекают его либо корректируют положение объекта.
Рассмотрим простой пример: робот разгружает конвейер, по которому движутся в ряд коробки. Они попадают на конвейер с помощью толкателя. Точность и стабильность работы толкателя весьма низки: если коробка зацепилась при толкании, ее может развернуть, по инерции она может пройти чуть дальше. Вместо расположения в ряд коробки могут быть смещены в пространстве или развернуты под разными углами.
Для решения задачи робот с помощью установленной камеры делает снимок, определяя реальное положение коробки. Получив информацию с контроллера камеры, он вносит поправки в свою программу и разгружает конвейер, не деформируя коробки и не царапая ими конвейер.
Инспекция с помощью машинного зрения надежнее, чем решение той же задачи человеком, и намного производительнее. Когда по конвейеру быстро движутся десятки и сотни объектов, человек просто физически не будет успевать контролировать их, а система машинного зрения отлично справится с таким заданием.
Технологии машинного зрения в сфере автоматизации производственных процессов с помощью промышленных роботов успешно внедряет ООО "ФАМ-Роботикс". Специалисты компании всегда готовы помочь в решении задач любой сложности, имея за плечами многолетний опыт и целый ряд удачно завершенных проектов.