От полевой шины к Ethernet POWERLINK

Компания POSITAL GmbH – известный производитель абсолютных энкодеров, датчиков угла наклона и бесконтактных оптических датчиков линейного перемещения с поддержкой всех известных типов полевых шин. Не исключением в свое время оказался и вариант исполнения с интерфейсом Industrial Ethernet. Компания активно участвовала в развитии этой технологии и была в числе первых, начавших выпуск энкодеров для работы в сетях Ethernet.

Промышленная Ethernet оказалась более дешевой и быстродействующей средой по сравнению с другими промышленными сетями, благодаря чему и получила очень широкое распространение. Одной из разновидностей промышленной Ethernet является Ethernet POWERLINK.

Новыми абсолютными энкодерами с Ethernet POWERLINK интерфейсом компания POSITAL GmbH предлагает недорогой и эффективный способ перейти от полевой шины CANopen к новой Ethernet-технологии. Время циклов энкодера составляет порядка 400 мкс, а при небольшой загрузке сети или в асинхронном режиме достигает 240 микросекунд.

В дополнение к классическому режиму Polling, в которых устройство Master опрашивает устройство Slave, поддерживаются также режимы Poll Response Chaining и Poll Multiplexing. Эти дополнительные режимы позволяют увеличить пропускную способность шины, а также максимально эффективно реализовывать задачи, в которых синхронизация по времени является критичным фактором.

Одним из основных преимуществ нового энкодера является надежное соединение с помощью разъемов M12, обеспечивающих степень защиты IP67. Ответные разъемы поставляются в комплекте с кабелем (длина указывается при заказе), что значительно облегчает установку энкодеров и снижает вероятность неправильного подключения. В новой модели энкодера в отличие от предшественника устройство подключения (connection cap) сделано несъемным, а два поворотных доступных извне HEX-кодированных переключателя, имеющих степень защиты IP67, позволяют удобно устанавливать адресацию, что также значительно упрощает обслуживание и интеграцию энкодеров. С помощью встроенного сетевого концентратора (HUB) и благодаря чрезвычайно коротким временным задержкам стала возможной работа с более длинными линиями связи.

Встроенные диагностические светодиоды индицируют состояние сетевого трафика, подключенного порта, а также текущий режим энкодера в сети.

Энкодеры с Ethernet-POWERLINK-интерфейсом, с интегрированным профилем C2 по стандарту DS-406 (CANopen) работают на широко распространенном оптическом принципе, гарантирующем отличную помехоустойчивость, высокую точность и низкую нелинейность измеренного значения угла поворота. Общее разрешение составляет до 30 бит (до 16 бит/65 536 меток в обороте и 14 бит/16 384 оборотов). Новые энкодеры, как и все ранее выпускаемые компанией POSITAL, не нуждаются в резервной батарее питания и выдают актуальное/фактическое значение о угле поворота и номере оборота, даже если в обесточенном состоянии вал энкодера проворачивался. Энкодеры выпускаются как с полым, так и с обычным полным валом. Опционально энкодеры поставляются в корпусе из нержавеющей стали.

Фото и материалы предоставлены MegaSensor