Почему захват SVH заменит на производстве человеческие руки?
Источник: SCHUNK
Антропоморфная пятипальцевая рука SVH, согласно заявлению компании SCHUNK, стала первым в мире захватом, сертифицированным Немецкой ассоциацией социального страхования от несчастных случаев (DGUV).
Мехатронная захватная рука поразительно похожа на человеческий аналог по размеру, форме и подвижности. Ее пять пальцев способны выполнять операции захвата любого типа заготовок с помощью, в общей сложности, девяти приводов. Эластичные поверхности на лицевой стороне фаланг обеспечивают надежную фиксацию захваченных предметов. Более того, захват позволяет делать различные жесты, тем самым облегчая визуальную связь между человеком и роботом, делая более приемлемым процесс совместной работы.
Интегрированная в запястье силовая и управляющая электроника позволяет реализовывать компактные решения, а питание 24 В пост. тока дает возможность использовать кисть на мобильных платформах.
SCHUNK давно работает над «приручением» захватов для взаимодействия с человеком. Эксперты считают, что подобные системы постепенно возьмут на себя такую работу, как загрузка и разгрузка станков, перемещение грузов, сборка и сервисные операции.
В отличие от традиционных решений с защитными ограждениями, теперь при взаимодействии человека и робота станки будут находиться в свободном доступе, что позволит выполнять индивидуальную обработку важных заказов и небольших партий.






