Schunk JL1 - захват для коллаборативных роботов

Совместное взаимодействие человека и робота требует применения интеллектуальных и безопасных систем. Используя свой многолетний опыт, SCHUNK разработал захватное устройство, которое соответствует всем параметрам и качествам безопасной захватной системы для коллаборативного использования. Результатом этой работы стал новый коллаборативный захват SCHUNK JL1.

Захват SCHUNK JL1 – это первый коллаборативный захват, способный "общаться" с людьми.

Компания SCHUNK выделяет 5 основных характеристик, которые отличают захват Schunk JL1 от всех остальных:

1. Захват способен полностью взаимодействовать и управляться оператором. Имея большой ход пальцев и достаточно высокое усилие захвата, при прерывании процесса работы захват надежно удерживает заготовку, что полностью исключает риск травмоопасных ситуаций.

2. Захват оборудован специальными датчиками, которые могут реагировать на изменение окружающей среды захвата.

3. Специальное программное обеспечение позволяет безошибочно считывать показания датчиков окружающей среды в режиме реального времени.

4. При непосредственном контакте с человеком, захват начинает работать с ограниченными характеристиками силы захвата (безопасный режим).

5. Безопасная обтекаемая форма захвата, выполненная из пластика, без острых углов и поверхностей.

Пальцы захвата SCHUNK JL1 могут выполнять как параллельное, так и угловое перемещение.

Встроенная между захватных пальцев камера позволяет идентифицировать необходимые для захвата объекты. Система тактильных датчиков позволяет регулировать усилие захвата для перемещения и удержания заготовок различной плотности и массы.

Для того, чтобы человек и робот работали бок о бок, необходимо соблюсти много требований по безопасности. Захват SCHUNK JL1 соответствует всем требованиям безопасности: оценка риска согласно DIN EN ISO 12100, сертификация по безопасности машин и оборудования DIN EN ISO 13849, DIN EN ISO 10218-1/-2 и DIN EN ISO/TS 15066.