SCHUNK: решения для робототехники
Источник: SCHUNK
Быстрая, простая и гибкая автоматизация - это назначение модульной захватной системы SCHUNK, совместимой со всеми роботами-манипуляторами UR. Компания предлагает широкий выбор стандартизированных компонентов для 6-осевых легких роботов компании Universal Robots, который включает в себя устройства захвата и смены инструмента, а также средства измерения усилий и моментов.
Сегодня SCHUNK предлагает полную модульную систему захвата, которая включает в себя захваты с электрическим и пневматическим управлением, модули быстрой смены и датчики усилия/момента, которые особенно пригодны для роботизированных манипуляторов Universal Robots (UR)
Согласованные интерфейсы и адаптеры гарантируют, что все компоненты модульной системы могут использоваться с манипуляторами роботов UR, которые при этом можно быстро сменить, используя принцип Plug & Work. Для этого не потребуется ни соединительных комплектов, ни дополнительных внешних устройств.
Новая модульная система исполнительных механизмов SCHUNK для роботов Universal Robots. До 36 возможных сочетаний продуктов
Системы ручной замены для быстрой смены захвата
Модульная захватная система SCHUNK для роботов-манипуляторов Universal Robots будет изначально представлена с многозубчатой направляющей, а следовательно, особо точным и мощным параллельным захватом SCHUNK PGN-plus-P в типоразмерах 80 и 100, центральным захватом с многозубчатой направляющей PZN-plus 64, оптимальными по соотношению «цена/качество» захватами JPG размеров 80 и 100, длинноходовыми захватами KGG 100-80 и PSH 22-1, электрическим захватом для мелких компонентов EGP и захватами Co-act EGP-C, которые созданы для систем взаимодействия человека и робота.
Все микроклапаны для приведения в действие пневматических модулей заранее встроены в адаптеры SCHUNK. Ко всему этому можно добавить систему ручной смены SHS со встроенной сквозной подачей сжатого воздуха и электричества и дополнительными средствами контроля блокировки для смены захвата в считанные секунды. Система смены значительно облегчает гибкое использование манипуляторов UR, поскольку все сложные процессы настройки будут сохранены, а все захваты SCHUNK и другие приводы с фланцем ISO-50 могут надежно меняться всего за несколько коротких шагов.
В комплект модульной системы SCHUNK также с самого начала включен привлекательный по цене датчик усилия и момента. SCHUNK FT AXIA 80 облегчает точную регистрацию сил (с разрешением 1/10 Н) и моментов (с разрешением 1/200 Нм) по всем шести степенях свободы. В конечном итоге в настоящее время модульная программа позволяет получить 36 возможных комбинаций. Обладая максимальным усилием захвата от 140 до 930 Н и величиной хода от 6 до 40 мм, она охватывает широкий диапазон областей применения как в системах привычной нам автоматизации, так и в области коллаборативных применений. Поэтому они одинаково пригодны как для новичков в области автоматизации, так и для профессионалов в металлообрабатывающей, автомобильной, электронной промышленности и во множестве других отраслей, стремящихся открыть для себя потенциал автоматизации с использованием роботов UR.
Инструменты для пуско-наладки и гибкие накладные пальцы
Теперь SCHUNK идет дальше и оснащает захват Co-act простыми в работе и программируемыми компонентами для легких и небольших роботов от Universal Robots. Универсальные накладные пальцы с пластмассовыми сменными вставками также облегчают внедрение коллаборативной робототехники.
«Наша цель – максимально упростить доступ к увлекательному миру коботов, - объясняет проф. д-р Маркус Глюк, глава отдела исследований и разработок, CINO SCHUNK GmbH & Co. KG. - Поэтому мы будем постепенно расширять модульные системы захватов SCHUNK Co-act мощными блоками программирования и подключаемыми модулями для коллаборативных промышленных роботов, посредством которых встраивание исполнительных элементов в манипуляторы робота будет такой же простой и гибкой, как установка кобота».
Чтобы обеспечить высокую степень гибкости, особенно на этапе запуска, SCHUNK расширяет ряд Co-act стандартными накладными пальцами, которые могут оснащаться универсальными сменными вставками различных геометрических форм. Накладные пальцы облегчают начало автоматизации и позволяют быстро достигать результатов, не требуя от пользователя углубления в детали.
Сертифицированный захват для мелких деталей доступен в типоразмерах 25, 40, 50 и 64 с ходом пальцев 3, 6, 8 и 10 мм и весом заготовки 0,19, 0,7, 1,05 и 1,3 кг.