Тонкостенные детали: захват, перемещение и позиционирование
Источник: SCHUNK
Процедура захвата и установки тонкостенных заготовок и изделий – одна из сложных задач в процессе автоматизации загрузки/выгрузки станков с ЧПУ с применением промышленных роботов и порталов на базе линейных осей. Компания SCHUNK создала несколько продуктов, позволяющих контролировать захватное усилие и избегать повреждения заготовок из-за высокого значения захватного усилия.
Сервоэлектрические захваты SCHUNK серий EGN и EZN c промежуточными кулачками с тензоэлементом FMS позволяют в режиме реального времени определять захватное усилие на заготовке. Данные с активного кулачка FMS-ZBA поступают в процессор обработки FMS-A1, который в свою очередь формирует аналоговый сигнал для контроллера системы управления. В нем возможна корректировка захватного усилия с высокой точностью – от 170 до 1000 Н в зависимости от типоразмера захвата.
Захваты EGN и EZN являются представителями «интеллектуальной серии» SCHUNK и обладают большим набором опций – от настройки начального положения пальцев и юстировки захватного усилия до возможности подключения к различным промышленным сетям (Profibus-DP/CAN).
Решения компании SCHUNK позволяют захватывать, переносить и позиционировать хрупкие и тонкостенные заготовки, даже если максимально возможное прилагаемое захватное усилие не должно превышать 5 Н – это одно из преимуществ интеллектуального захвата SCHUNK WSG.