Захват и установка тонкостенных заготовок и изделий

В современных станках с ЧПУ все более массово применяются автоматизированные решения по загрузке/выгрузке с применением промышленных роботов-манипуляторов и порталов на базе линейных осей. Это позволяет сократить время простоя станка, исключить человеческий фактор в однообразных операциях и организовать непрерывное производство.

Сервоэлектрический захват серии EGN (слева) и пример его использования

В подобных применениях нередко возникают задачи захвата и установки тонкостенных заготовок и готовых изделий. Необходимо точно контролировать захватное усилие, чтобы избежать повреждений, которые могут быть вызваны чрезмерно высоким прилагаемым захватным усилием. И здесь экспертом выступает компания SCHUNK, разработавшая несколько специальных продуктов для решения таких деликатных задач.

Сервоэлектрический захват EZN (слева) и вариант его применения

Сервоэлектрические захваты серий EGN и EZN компании SCHUNK c промежуточными кулачками с тензоэлементом SCHUNK FMS позволяют в режиме реального времени считывать показания по захватному усилию с заготовки.

Показания с кулачка FMS-ZBA, передаются в процессор FMS-A1. Справа практическое использования FMS-ZBA

Для измерения используется активный кулачок SCHUNK FMS-ZBA, показания с которого передаются в процессор обработки данных SCHUNK FMS-A1. Процессор выдает аналоговый сигнал в контроллер системы управления, который может скорректировать с высокой точностью захватное усилие через систему контроля от 170 до 1000 Н в зависимости от типоразмера захвата.

Захваты SCHUNK EGN и EZN являются представителями «интеллектуальной серии» SCHUNK и в связи c этим имеют широкий набор дополнительных опций: регулирование захватного усилия, настройка начального положения пальцев, возможность подключения к различным промышленным сетям (Profibus-DP/CAN).

Интеллектуальный захват SCHUNK WSG (слева) и один из вариантов его применения

Таким образом, SCHUNK успешно решает задачи по захвату, переносу и позиционированию хрупких и тонкостенных заготовок, даже если максимально возможное прилагаемое захватное усилие не должно превышать 5 Н (одна из функций интеллектуального захвата SCHUNK WSG).