HELUKABEL®: комплексный подход в робототехнике

Вопросы интеграции имеют ключевое значение для будущего промышленности. Integrated Industry – NEXT STEPS – под таким лозунгом прошла в этом году ярмарка Hannover Messe.
Чтобы оставаться конкурентоспособными, современные промышленные предприятия должны оперативно реагировать на изменения на рынке и в то же время удовлетворять растущий спрос на продукт, изготовленный по индивидуальным требованиям.

Компания HELUKABEL GmbH – постоянный участник выставки в Ганновере – полностью соответствует современным представлениям о заводе будущего.

Новаторский подход и инициатива в различных областях – вот составляющие неизменного успеха концерна HELUKABEL. Одним из самых актуальных и перспективных направлений в настоящее время считается робототехника. Более чем 30-летний опыт проектирования и изготовления кабельнопроводниковой продукции позволил компании HELUKABEL GmbH сначала организовать производство специальных кабелей серии ROBOFLEX для данной сферы применения, а чуть позднее предложить заказчикам уже готовые комплексные решения.

Все кабели марки ROBOFLEX соответствуют самым жестким требованиям, которые продиктованы условиями их эксплуатации. Материал изоляции таких кабелей – это термопластичный полимер (TPE), обладающий исключительно высокими механическими и химическими свойствами, а индивидуальные характеристики каждого типа позволяют подобрать вариант, лучше всего подходящий для решения конкретной задачи.

Так, например, тип кабеля ROBOFLEX recycle используется в оборудовании для автоматизации, машино- и приборостроении, в сварочных роботах, станках и сталелитейном производстве. Абсолютно новым свойством этого кабеля является стойкость к сварочным брызгам.

Следует отметить его повышенную маслостойкость, устойчивость к кислотам, щелочам и растворителям, стойкость к истиранию и ультрафиолетовому излучению, а также способность выдерживать минимум 10 млн циклов переменных изгибов и скручиваний с углом поворота +/– 360°/м. Возможность вторичной переработки оболочки, выполненной из специального компаунда, позволяет применять его на предприятиях, имеющих сертифицированную систему экологического менеджмента по DIN ISO 14001.

ROBOFLEX 2001/2001-C отличается оболочкой, изготовленной из полиуретана, что делает его устойчивым к истиранию и на разрыв. Медный проводник в зависимости от сечения имеет 5-й или 6-й класс гибкости. Кроме того, этот кабель стоек к микробам, вибрации, ультрафиолету, кислотам, щелочам и сохраняет высокую гибкость даже при низких температурах окружающей среды. Используется в робототехнике в качестве кабеля управления при повышенных механических нагрузках на скручивание и изгиб (в ассортименте представлено два варианта – с экраном и без экрана).

Безгалогеновая серия ROBOFLEX 150, …151…, 152, …153 с высококачественной гладкой изоляцией жил и дополнительной скользящей обмоткой сконструирована специально для эксплуатации в условиях комбинированного воздействия крутящего и изгибающего моментов. Эти кабели объединяют в себе функции электропитания и передачи сигналов управления и контроля. Полиуретановая оболочка предельно устойчива к истиранию, ультрафиолету, маслам, микробам и процессу гидролиза.

Следуя современным тенденциям, HELUKABEL GmbH постоянно расширяет и совершенствует ассортимент своей продукции. Комплексные решения для оснастки робототехнических систем выгодно отличают компанию от конкурентов. Индивидуальные кабельные пакеты в собранном виде готовятся под конкретные серии роботов, а проектирование ведется в сотрудничестве с такими известными производителями, как ABB, KUKA, YASKAWA, FANUC ROBOTICS, и другими.

Мы предлагаем нашим заказчикам комплекты кабелей, крепежные системы, защитные кожухи и многое другое. Разработанные специально для применения в робототехнике защитные гофры помогают уберечь кабели и провода от влияния внешней среды.

Они изготовлены из особо прочного материала – модифицированного эластомера. Это делает их устойчивыми к механическим повреждениям и истиранию, при этом они сохраняют высокую гибкость, необходимую для работы с кабелями, устойчивость к растяжению и разрыву. Помимо этого гофры отличаются стойкостью к воздействию масел и смазочных материалов.

Робототехнические системы требуют больших степеней свободы, поэтому так важно уметь создать машины, не ограниченные внутренними крепежами и способные работать в нескольких плоскостях. Крепления и дополнительные детали могут сочетаться в разных комбинациях, а также работать в различных установках – гидравлических, пневматических, электрических. Правильный выбор помогут сделать наши высококвалифицированные сотрудники, которые предоставят анализ материалов, деталей и устройств, подходящих под условия работы заказчика. Специалисты компании ведут непрерывный диалог с потребителями, учитывая их потребности. Таким образом, все новинки появляются в тандеме разработчиков и покупателей, а кабели, изначально проектировавшиеся по специальному заказу, со временем попадают в каталог и продолжают выпускаться серийно.

К примеру, кабель ROBOFLEX Kanal roboter был спроектирован и создан специально для робота, инспектирующего и ремонтирующего узкие, сырые и темные каналы (например, канализационные). Неблагоприятная окружающая среда, в которой работает такой аппарат, диктует особые требования к конструкции кабеля. Для изготовления оболочки применяются материалы, устойчивые к микробам и процессам гидролиза. Робот, оснащенный собственным приводом с шестью моторами, способен двигаться только вперед и не имеет обратного хода. Назад из трубопровода его просто вытаскивают. Поэтому кабель ROBOFLEX-Kanalroboter снабжен специальной оплеткой из арамидных волокон для усиления его механической прочности. Продвижение роботов по каналам и выполнение ими необходимых видов работ контролируется при помощи телекамеры, сигнал от которой в режиме реального времени передается по коаксиальному кабелю, встроенному в общую оболочку. Возможные загрязнения удаляются с камеры сжатым воздухом, поступающим через два полиамидных шланга. Таким образом, обеспечивается должное качество изображения.

Еще одним примером успешного сотрудничества между производителем и заказчиком можно назвать комплект специальных кабелей и рукавов для оснастки симулятора движения вертолета, разработанный по заданию отдела биологической кибернетики института Макса Планка. Для воспроизведения маневров вертолета шестиосный симулятор был преобразован в модель с семью осями, что позволяет более точно передать линейные и угловые ускорения. Получив дополнительную ось вращения, кабина также может быть использована в качестве центрифуги, что существенно увеличивает ее рабочую область. Такие расширенные возможности робота налагают дополнительные требования к кабелям, проводам и рукавам, соединяющим различные датчики системы. Специальный инновационный комплект, разработанный отделом HELUROBOTICS®, отвечает любым запросам конструкторов. Проводка общей длиной около 11 метров питает кабину симулятора током, обеспечивает видеосвязь и функционирование сенсорной системы, а также позволяет смоделировать движение вертолета наиболее приближенно к реальным условиям.

Таким образом, на протяжении многих лет компания HELUKABEL GmbH поставляет на рынок продукцию, которая максимально соответствует духу времени. Наши кабельные пакеты в собранном виде – это новый этап в развитии робототехники в целом и гарантия длительного срока службы отдельной робототехнической системы.

Фото и материалы предоставлены ООО "Хелукабель"