Специальный захват для коллаборативных роботов

Люди и коллаборативные роботы (коботы) всё более тесно сотрудничают в области логистики.  Поэтому компания J. Schmalz GmbH разработала решение для захвата, которое обеспечивает безопасное сотрудничество системы «человек-робот» (MRK) благодаря новой конструкции продукта.

Захват Cobot обладает широким спектром применений в области внутрипроизводственной логистики. Он может применяться в упаковочной линии и обеспечивать надежный захват и перемещение товара.

Коботы предъявляют определенные требования для своих системных компонентов: они должны быть легкими, так как, зачастую, имеют более низкие рабочие нагрузки, а также не должны представлять опасности для людей.

Используя вакуумную губку в качестве захватной поверхности, устройство может надежно удерживать картон, коробки, изделия со структурированной или неровной поверхностью весом до восьми килограмм. Благодаря универсальным свойствам применения он также легко интегрируется в среду автоматизации.

Schmalz учитывал это при разработке нового захвата Cobot. Благодаря увеличенной контактной поверхности и уменьшенным ударным нагрузкам захват удовлетворяет требованиям ISO TS 15066, стандарту для сотрудничества между людьми и совместными промышленными роботами.

Преимущества использования коботов с захватами Schmalz:

• Нет необходимости установки защитных барьеров
• Кооперация рядом с человеком
• Ячейка с роботом занимает меньше места
• Меньше места - меньше пыли - значимый фактор для пищевых производств

Использование 3D-печати при производстве захватов Schmalz, обеспечивает оптимизацию веса и функциональную геометрию. Это позволяет подключать захваты для малогабаритных роботов с более низкой грузоподъемностью.

Захват имеет модульную конструкцию, поэтому его можно дополнить, например, энергосберегающим эжектором или интеллектуальным вакуумным переключателям для контроля процесса.