Захват, как язык хамелеона
Источник: ФЕСТО-РФ, ООО
Новый адаптивный захват DHEF от компании Festo действует как язык хамелеона, настигающий насекомых. Захват способен собирать, комплектовать, складывать предметы разнообразных форм без необходимости ручного управления.
Силиконовая насадка адаптивного захвата DHEF способна изгибаться и фиксировать предметы фактически любой формы. Она создает прочный, беззазорный захват. Эластичный силикон позволяет точно адаптировать захват к предметам разнообразных форм. Вместе с пневматическим приводом захват нуждается в малом количестве энергии для надежных «объятий».
В отличие от представленных сегодня на рынке механических захватов, способных работать только с ограниченным числом предметов, адаптивный захват весьма гибок. Он управляется даже с деталями свободной формы и круглой геометрии. Отсутствие острых краев делает DHEF идеальным для захвата объектов, требующих особого обращения, таких как воздушные форсунки или декоративные планки. В принципе, захват может зажать за один раз несколько изделий, к примеру, орехов из чаши.
Это означает, что его можно использовать при обработке небольших деталей в классическом машиностроении, в электронной или автомобильной промышленности, при взаимодействии человека с роботом во время сборки или для протезирования в медицине.
Захват имеет эластичную силиконовую мембрану, гибкую и податливую. Достаточно подключить его к сжатому воздуху и стандартизированному интерфейсу робота, и DHEF готов к использованию в качестве практического компонента для автоматизации. Стандартный слот датчика положения, а также байонетный замок для легкой замены силиконовой насадки являются дополнительными полезными функциями.
Создатели адаптивного захвата DHEF ориентировались в своей работе на язык хамелеона во время охоты на насекомых. Перед тем, как кончик языка достигает насекомого, язык втягивается в середине, в то время как края продолжают двигаться вперед. Это позволяет ему адаптироваться к форме и размеру добычи и прочно ее обхватить. Добыча прилипает к языку и втягивается, словно пойманная на леску. Разработчики из Festo совместно с исследователями из Университета Осло использовали эти наблюдения при разработке прототипа захвата с названием FlexShapeGripper.